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制作樂高機器人-科技中心
現(xiàn)在有很多人都喜歡玩樂高機器人,感覺機器人是那么的神秘,所以從沒想過自己能親自動手制作一個機器人,其實,普通的機器人制作起來是非常簡單的,今天,科技中心就來教大家做樂高機器人的方法,你只需要準備好材料,耐心的跟學很快就能見到自己的作品了。
制作樂高機器人的要點主要有兩點:一是必須親自動手,二是循序漸進。
親自動手是必須的,只看理論,永遠無法知道實際會遇到的問題;而如果你直奔復雜的人形機器人控制,不用多久你就會被你的挫折感打敗,直到徹底放棄,所以循序漸進也是必須的。
有這兩點,你也許應該知道上面問題的答案了,這個老師只能是你自己,我們也只能是你的同學,而樂高機器人就是入門的敲門磚!
一個機器人主要由三大部分組成:機械部件、電子電路、軟件。
可能你不會對所有的部分都有興趣,但遺憾的是,一個完整的實體機器人必須有這些部分。樂高機器人是一個完整的入門型機器人,你可以制作一個這樣的機器人作為你的第一個作品,也可以只改造你最感興趣的部分。
樂高教學機器人完全模塊化,車架、主控制器(大腦)、各種傳感器都是接插件,輕輕的插入相應的插座即可使用。
車架:鋁合金高精度加工,數(shù)控激光切割等工藝制作。
主控制器:采用樂高 MCU,核心是一塊高檔PIC18單片機r,只需要一根USB線即可重復更新芯片程序,不再需要額外的編程器了。這個控制器還可以作為單片機的學習開發(fā)板,非常方便。網(wǎng)站不僅提供了入門教程,還提供了4個好玩實用的入門程序范例。
傳感器模塊:目前提供了4種類型,并留有擴展接口,可以自由擴展。
1. 紅外巡線傳感器2個,也可以當作近距離避障的傳感器,本身是采用紅外線反射信號來檢測黑白線或者物體的。巡線小車方式就是使用的這種傳感器。
2. 感光傳感器2個,可獲取環(huán)境光的強度,通過這個傳感器,機器人可對光做出反應。
3. 紅外遙控器。包括了遙控器和接收器,可以學習各種紅外遙控編碼,也可以當個遙控玩具放松一下。
4. 超聲波測距傳感器。先進成熟的設計,能探測面前2-400cm之間的障礙物,提供的代碼是自動避障,遇到障礙物就轉向。你可以在此基礎上寫出更復雜的動作。
以上就是制作簡單樂高機器人的步驟了,樂高機器人對兒童開發(fā)智力,培養(yǎng)動手能力和想象力都是非常好的
武漢樂高樂園——樂高教育機器人積木玩具
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聯(lián)系我的時候請說是在 武漢網(wǎng)whw.cc 上看到的,謝謝。 |